1. Prosedur Percobaan [kembali]
a. Pastikan semua Supply dalam keadaan off.
b. Hubungkan jumper seperti gambar rangkaian simulasi.
c. Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
d. Hidupkan supply pada modul,
e. Upload program ke rangkaian.
f. Tekan tombol reset.
g. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program.
h. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang mengawas.
i. Matikan supply pada modul.
2. Hardware [kembali]
4. Prinsip Kerja [kembali]
Rangkaian yang dibuat adalah rangkaian untuk menggerakkan Motor DC dengan input yang berasal dari sensor suara FC-04, dan dengan menggunakan mikrokontroller Arduino. Sebelumnya arduino sudah diberi program agar dapat menerima inputan dari sensor suara FC-04 dan mengeluarkan output dengan menggerakkan Motor DC dan menghidupkan LED.
Di program telah dibuat saat besarnya frekuensi yang terbaca oleh Sensor suara besar dari 600 Hz, maka Motor DC akan berputar, dan lampu indikator (LED) akan hidup. Tetapi saat frekuensi yang terbaca tidak lebih dari 600 Hz, maka Motor DC akan diam, dan lampu indikator akan mati.
Jadi Sensor suara lah yang akan memberi perintah kepada arduino untuk memberikan nilai HIGH (digital) atau nilai 255 (analog) pada kaki-kaki outputnya saat frekuensi yang dibaca oleh sensor suara tersebut besar dari 600 Hz.
5. Flowchart [kembali]
6. Listing Program [kembali]
int sound=A0;
int sensor;
int lampu=A1;
int m0=4;
int m1=5;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (sound, INPUT);
pinMode (lampu, OUTPUT);
pinMode (m0, OUTPUT);
pinMode (m1, OUTPUT);
}
void loop()
{
sensor = analogRead(sound);
if(sensor>600)
{
analogWrite (m0, 0);
analogWrite (m1, 255);
analogWrite (lampu, 255);
}
else
{
analogWrite (m0, 0);
analogWrite (m1, 0);
analogWrite (lampu, 0);
}
Serial.println(sensor);
}
7. Video Praktikum [kembali]
8. Link Download [kembali]
Bisa di terapkan di segala jenis motor gak? Lebih safety aja pake sensor suara
BalasHapusBtw sensor suaranya ini cuma sekedar mensetting berdasarkan frekuensi suara yg dihasilkan. Bukan berdasarkan kata kata. Outputnya bisa ke segala jenis motor
Hapus